犯罪未遂的特征与处罚原则。犯罪未遂所具有的三个构成要件或特征也是与故意犯罪的其他停止形态相区分的标志：

第一，行为人已经着手实行犯罪，这与犯罪预备相区别；

第二，犯罪未完成（未得逞）而停止下来，这与犯罪既遂相区别；

第三，犯罪停止在未完成形态是犯罪分子意志以外的原因所导致的，这与犯罪中止相区别。

犯罪预备与犯罪未遂都是意志以外的因素导致的犯罪未能得逞，是否已经着手实行犯罪，是犯罪预备与犯罪未遂区分的关键点。

所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则具体犯罪构成要件中的犯罪行为，如《刑法》第236条强奸罪的着手实施行为就是对被害妇女实施暴力、威胁等手段，以达到强行奸淫的目的。可以这样认为，犯罪预备行为是为分则具体犯罪构成行为的实行和犯罪的完成创造便利条件，为其实现创造可能性；而犯罪实施行为则是要直接完成犯罪，变预备阶段实行和完成犯罪的现实可能性为直接的现实性。

从时空阶段上看，犯罪预备只存在于预备阶段，犯罪未遂只存在于实行阶段，而犯罪中止则既可以存在于预备阶段，也可以存在于实行阶段。

一、故意杀人未遂怎么认定

所谓故意杀人（未遂）罪，是指故意的非法剥夺他人生命的行为，由于行为人的意志以外的原因而未得逞的行为。

未遂有很多种，包括：

（1）对象不能犯：比如Ａ预谋杀Ｂ，深夜看见Ｂ趟在床上便一刀刺过去，发现原来是枕头。这时被逮到了。这叫故意杀人未遂，属于对象不能犯得未遂。不影响定罪，只影响量刑。

（2）手段不能犯：包括使用的工具不能达到致死的效果，如Ａ用木棒子不停打Ｂ的要害想要致Ｂ与死地，但是怎么打也打不死。也属于故意杀人未遂，不影响定罪，只影响量刑。

还包括使用的方法不能犯，如Ａ迷信认为扎个小人能害死Ｂ，于是天天听扎小人诅咒Ｂ，这种情况就不属于犯罪。

（3）客观不能犯：就是客观方面让你达不到致死的效果。如Ａ要杀死Ｂ但是Ｂ穿了防弹背心，Ａ用尽了所有方法Ｂ都死不了。这也属于故意杀人未遂，不影响定罪，只影响量刑。

（4）主观认识错误：如Ａ开车撞死Ｂ，从Ｂ身上压过去还下来摸了下确定Ｂ已经死了。于是逃走了，Ｃ路过发现Ｂ把他带到医院又救活了，也属于故意杀人未遂，不影响定罪，只影响量刑。

二、犯罪未遂都法律依据

《刑法》

第二十三条

【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。