可以；离婚时需要双方本着孩子最大利益出发，自行协议孩子抚养权的归属，规定孩子两岁以内属于哺乳期，由女方直接抚养，孩子超过八岁需征求孩子意见。只要双方能达成一致意见，就可以有一方得到两位子女的抚养权。如果双方无法达成一致意见，可以到法院起诉解决。《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。综合上面所说的，协议离婚就说明双方是选择和平的方式来进行解决的问题，特别对于抚养权的问题，只要双方是从孩子的利益出发考虑，那么就可以判定最后的抚养权，不管是谁抚养孩子，那么没有抚养孩子的另一方都必须要支付孩子的抚养费。

离婚后孩子的抚养权可改吗

离婚之后孩子的抚养权是可以进行更改的，有两种方式。第1种方式就是双方协商一致，签订抚养权变更协议。第2种方式就是通过法院诉讼的方式解决。通过法院诉讼的方式解决，需要具备正当的理由。主要包括与子女共同生活的一方患有严重的疾病或者伤残无法继续抚养子女，或者是不尽到抚养的义务，有虐待子女的行为的，有其他对子女身心健康不利影响的。此外如果孩子已经满了8周岁，愿意跟随着另外一方生活表达了跟另外一方生活的意愿，而且另外一方又有抚养能力的，这种情况也是可以进行抚养权的变更的。

《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条

离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：

（一）患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；

（二）有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；

（三）因其他原因，子女确不宜随母亲生活。