变更孩子抚养权先由双方协商，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

一、离婚后还可以变更孩子抚养权吗？

离婚之后，是能依法变更孩子抚养权的。如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、离婚后几年可以起诉要孩子

离婚后无论几年都可以起诉要孩子。如果是协议变更抚养权的，那么当事人可以通过办理变更抚养权协议公证，变更孩子的抚养权。但是如果双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，那么可以向另一方所在地有管辖权的人民法院，提起变更抚养权诉讼。

抚养权变更的法定情形有：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的；

5、根据以上规定，只要具有任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

三、离婚多年后想变更孩子抚养权该去哪里办理

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。因此，离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。由于先前双方签订的《离婚协议书》已在婚姻登记部门备案，《变更抚养权协议》是对《离婚协议书》内容的重大修改，另外，变更抚养权属于重大人身关系变更，有关部门出于谨慎，要求对离婚男女之间签订的《变更抚养权协议》办理公证或者到法院起诉。若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，需要双方到迁入地派出所的户籍科办理。若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。