一、什么情况下可以司法征地

依据国有土地上房屋征收与补偿条例的规定，被征收人在签订补偿协议后不执行协议的，征收部门可以请人民法院强制执行。

为了公共利益的需要，有下列情形之一，确需征收农民集体所有的土地的，可以依法实施征收：

（一）军事和外交需要用地的；

（二）由政府组织实施的能源、交通、水利、通信、邮政等基础设施建设需要用地的；

（三）由政府组织实施的科技、教育、文化、卫生、体育、生态环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社区综合服务、社会福利、市政公用、优抚安置、英烈保护等公共事业需要用地的；

（四）由政府组织实施的扶贫搬迁、保障性安居工程建设需要用地的；

（五）在土地利用总体规划确定的城镇建设用地范围内，经省级以上人民政府批准由县级以上地方人民政府组织实施的成片开发建设需要用地的；

（六）法律规定为公共利益需要可以征收农民集体所有的土地的其他情形。

二、集体土地征收程序是怎样的

如果被征收土地的所有权人、使用权人对补偿标准有争议的，即进入争议协调、裁决程序。需要指出的是，除了补偿标准外，被征收土地的所有权人、使用权人不得对征地补偿安置方案的其他内容提出异议。但是，即使被征收土地的所有权人、使用权人提出了征地补偿、安置争议，也不影响征用土地方案的实施。如同行政复议、行政诉讼不停止执行所争议的具体行政行为一样。不同的是，这里没有可以停止执行的例外情形。

（1）协调。对补偿标准有争议的，由县级以上地方政府协调。协调，即协商调解，属于非诉讼解决争议（ＡＤＲ）的一种方法。《土地管理法》、《土地管理法实施条例》对协调的具体步骤没有特别规定，由主持协调的政府裁量确定。协调程序简便灵活，如能够解决争议，与诉讼相比，则它具有低成本、高效率的特点。

（2）裁决。如对补偿标准争议协调不成的，则由批准征用土地的政府裁决。依照《土地管理法》的规定，这里的批准征用土地的政府是指国务院和省级政府。裁决程序如何进行，《土地管理法》、《土地管理法实施条例》都没有具体规定。

三、遭遇非法征地，如何维护自己的权益

根据我国《行政复议法》第六条规定，有下列情形之一的，公民、法人或者其他组织可以依照本法申请行政复议：

（五）认为行政机关侵犯合法的经营自主权的；

（十一）认为行政机关的其他具体行政行为侵犯其合法权益的。

根据我国《行政诉讼法》第二条规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权依照本法向人民法院提起诉讼。

第十二条人民法院受理公民、法人或者其他组织提起的下列诉讼：

（七）认为行政机关侵犯其经营自主权或者农村土地承包经营权、农村土地经营权的；

（十二）认为行政机关侵犯其他人身权、财产权等合法权益的。

除前款规定外，人民法院受理法律、法规规定可以提起诉讼的其他行政案件。

因此，如果遭遇非法征地时，可以申请行政复议或者提起行政诉讼，以此来维护自己的权益。