变换车道时，未让正在该车道行驶内的车先行的而造成碰撞事故的，由变道车负全责。变换车道时一定要提前打方向灯，并观察后车的车速和反应，在车距和速度合适的情况下完成变道。《交通事故责任认定标准》中明确规定，因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。以下十六种情形通常将被确定为全部责任：

1、追尾碰撞前车的；

2、变更车道发生事故的；

3、倒车、溜后发生交通事故的；

4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的；

5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的；

6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的；

7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的；

8、逆向行驶的；

9、右侧超车发生交通事故的；

10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的；

11、冲红灯发生交通事故的；

12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的；

13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的；

14、开关车门造成交通事故的；

15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的；

16、单方发生交通事故。车辆无过错则属于紧急避险紧急避险是指为了使国家公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利避免遭受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法权益，以保护较大的合法权益的行为。紧急避险的特点在于，在两个合法权益发生冲突时，只能保存其中一个权益的紧急情况下，法律允许为了保护较大的合法权益而牺牲较小的合法权益；实施紧急避险行为，必须同时具备以下条件，一是必须出于保护合法权益免受损害的正当目的。为了保护非法利益而实施的行为不能构成紧急避险。二是必须是针对正在发生的危险。对于已经过去的或者尚未发生的危险，当事人不能实施紧急避险。三是必须是在迫不得已的情况下，才能实行紧急避险。如果有其他办法可以阻止险情的发生或者防止危险造成损害，也不能实施紧急避险。四是紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害，即紧急避险所造成的损害不能大于也不能等于所要保护的权益。损害权益的大小一般可按价值比较，当发生财产权益与人身权益的比较时，人身权益大于任何财产权益，不能为了保护财产权益而损害人身权益。