双方有一方不愿意离婚，可以直接向人民法院提出离婚诉讼。离婚起诉的程序有：

1、准备起草起诉状；

2、准备诉讼所需要的证据；

3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；

4、法院决定是否受理该诉讼；

5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；

6、法院安排开庭时间并向双方发送传票；

7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼；

8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。

一方不愿意离婚怎么才能离得掉

一、一方不愿意离婚怎么才能离得掉

1、夫妻一方不同意离婚，当事人可以向法院起诉离婚。法律规定如果一方有法律规定的情形的，并且经调解无效的情况下，应准予离婚。并且规定女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月的时间内，男方不得提出离婚，以保护女方的合法权益。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

二、离婚需要什么手续

离婚需要准备的手续如下：

1、准备离婚协议，男女双方必须签订书面离婚协议，离婚协议必须包括自愿离婚和子女抚养、财产和债务协商等内容；

2、受理申请，男女双方准备有关材料亲自到民政局申请离婚登记；

3、冷静期，离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿离婚的，可以到民政局撤回离婚登记申请；

4、审查和发证，如果三十天满，从第三十一天到第六十天，男女双方必须亲自到民政局申请离婚证。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。