起诉后是先调解调解不成开庭审理。人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。人民法院受理案件后，经审查认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。

一、交通事故调解应遵循哪些原则

人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。”“调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。人民法院和诉讼当事人在调解的过程中应当遵循以下三个基本原则：自愿原则、合法原则、事实清楚原则。

二、商铺出租纠纷怎么办

商铺出租转让发生纠纷的，合同当事人应当协商处理，协商不成的，可以向法院起诉或者到仲裁机构申请仲裁，当事人愿意调解的，可以优先调解。人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。第九十三条规定人民法院审理民事案件，应根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

三、调解是诉讼离婚中的必经程序么

不是。人民法院在调解离婚纠纷的过程中严格遵循下列原则：

1、自愿原则。人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解。具体落实到离婚诉讼中，自愿原则要：

1）当事人双方自愿同意由人民法院以调解的方式解决离婚纠纷；2）在是否达成同意的调解协议以及是否就离婚后子女抚养、财产分割等事项达成协议的问题上，同样必须遵循双方当事人自愿的原则；3）在整个调解的过程中，双方当事人是否互谅互让，让到什么程度，完全由双方当事人自觉、自愿决定，人民法院只能予以说明教育，当事人在自愿协商的基础上达成协议，绝对不允许强迫或者变相强迫当事人一方或双方接受人民法院的意见。

2、真实原则。人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。事实清楚、真实是进行调解工作的重要前提原则。这一点，在离婚案件中体现特别突出，因为离婚案件的有关事实及纠纷产生的原因可能非常复杂。如果不查清事实、分清是非，是不可能达成双方当事人都乐于接受的调解结果。

3、合法原则。