一、第三方催收公司是否有权起诉

催收公司是否有权起诉，要具体分析。民事主体可以通过委托他人，代理自己办理事物，受托人应当在授权范围内代理行事。催收公司是否有权起诉，具体分析如下：

1、如果贷款机构委托授权给第三方催收机构，那么第三方催收机构就有权对贷款人进行起诉。拥有债权的一方，委托催收公司进行催收，若授权了催收公司，有权代表自己提起诉讼的，催收公司就有权起诉。

2、但第三方催收机构没有受到委托时，就只能对贷款人进行催收。贷款机构或第三方催收机构极少会因为欠钱不还去起诉贷款人，因为起诉花费的时间较长，对于这些机构来说费力不讨好。

若拥有债权一方，仅仅只是委托催收公司进行催收，没有进行其他的授权，催收公司就只用有催收权，没有起诉权等权利。

这些机构一般都是采用催收的方式来让贷款人还款，除非贷款人欠款金额过大，逾期时间过长，否则它们是不会起诉的。

《中华人民共和国民法典》第一百六十一条

民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

二、第三方催收公司上门催收是否合法

第三方催收公司上门催收一般是合法行为。

信用卡逾期后，银行是有权向持卡人追讨债务，但是生活中有不少老赖对银行催收直接无视，银行为了节省起诉的成本，会将催收工作外包给第三方催收，这是一种合法的授权代理关系。而第三方催收上门只要在法律许可的范围内，不采用暴力、胁迫、恐吓或辱骂等不当催收行为，也算合法催收。国内债务催收行业鱼龙混杂，从业人员素质参差不齐，难免会出现不规范的债务催收，不合法的催收包括以下几种情况：

1、催收对持卡人的亲人家属进行催收是不合法的，催收仅能对债务人本人及其担保人进行催收，不得对与债务无关的第三人进行催收。

2、催收未经允许进入持卡人家中，惊吓家中老年人、未成年人等，引发骚动。

3、催收上门对欠债人殴打、故意伤害等行为，或者讨债的时候使用非法拘禁、绑架、泼油漆、敲诈勒索等方式。

《商业银行信用卡业务监督管理办法》

第六十八条发卡银行应当对债务人本人及其担保人进行催收，不得对与债务无关的第三人进行催收，不得采用暴力、胁迫、恐吓或辱骂等不当催收行为。对催收过程应当进行录音，录音资料至少保存2年备查。

第六十九条信用卡催收函件应当对持卡人充分披露以下基本信息：持卡人姓名和欠款余额，催收事由和相关法规，持卡人相关权利和义务，查询账户状态、还款、提出异议和提供相关证据的途径，发卡银行联系方式，相关业务公章，监管机构规定的其他内容。

发卡银行收到持卡人对信用卡催收提出的异议，应当及时对相关信用卡账户进行备注，并开展核实处理工作。

第七十条在特殊情况下，确认信用卡欠款金额超出持卡人还款能力、且持卡人仍有还款意愿的，发卡银行可以与持卡人平等协商，达成个性化分期还款协议。个性化分期还款协议的最长期限不得超过5年。

个性化分期还款协议的内容应当至少包括：

（一）欠款余额、结构、币种；

（二）还款周期、方式、币种、日期和每期还款金额；

（三）还款期间是否计收年费、利息和其他费用；

（四）持卡人在个性化分期还款协议相关款项未全部结清前，不得向任何银行申领信用卡的承诺；

（五）双方的权利义务和违约责任；

（六）与还款有关的其他事项。

三、只有公司公章的合同是否有效

公司签订合同，只盖章是有效的。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《民法典》第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

《中华人民共和国民法典》：第七章　代理 第一节　一般规定　　第一百六十一条　民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。\n依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。