起诉了私下调解的方式为：双方当事人在法院主持的调解下，达成调解协议，并由法院制作调解书的活动。法院判决宣判后在上诉期内调解成功，仍可出调解书取代法院判决书。

一、法院和解协议书和调解书区别

1、和解协议：

法律规定：民事诉讼法第五十一条“双方当事人可以自行和解”

最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定第4条：“当事人在诉讼过程中自行达成和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请依法确认和解协议制作调解书。”

概念：“和解，是指当事人双方自行协商，就实体权利的处分达成协议，从而解决争议的活动。和解分为诉讼外的和解与诉讼中的和解。诉讼和解，是当事人双方在诉讼中进行自行协商，达成协议。

性质：实质上是契约，所以对纠纷主体双方具有契约上的约束力

结果：当事人双方可以通过原告撤诉的方式结束诉讼程序。

与调解协议的区别：行为主体不同：和解协议是当事人自己协商达成解决纠纷的协议，解协议是在人民法院审判人员或第三人主持下达成协议。

相同点：靠当事人双方自觉履行，不能作为人民法院的执行根据调解协议经过特定程序转化为特定的法律文书――调解书，从而具有与法院判决相同的既判力、形成力或执行力。

2、调解书：

性质：是人民法院的法律文书，是对调解协议的确认，是调解结案的法定程序，与判决具有相同性质。

二、法院通知去拿起诉书接下来有哪些程序

法院通知去拿起诉书接下来的程序是：

1、立案审查符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理；

2、排期开庭提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件提前3日进行公告；

3、开庭审理宣布开庭，当事人陈述案件事实，举证质证、法庭辩论、法庭调解如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决；

4、宣判，同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请；不同意裁判，需要分情形区分对待。

三、交通事故处理结束要双方签字吗

不需要，交通事故结案主要有以下几种方式：1、在交警部门主持下，调解成功后，制作《调解书》，并分别送交当事人。双方到交警部门办理结案手续；2、双方自行达成赔偿协议，双方到交警部门办理结案手续；3、调解未成功的，交警填写《调解终结书》，送交当事人，并告知当事人可在法定时效内向人民法院提起民事诉讼。