交通事故无法认定双方责任的，当事人索赔可以向法院提起诉讼。

一、机动车与非机动车、行人之间事故责任无法认定时赔偿责任的确定：

机动车与非机动车、行人发生交通事故的归责原则为无过错责任原则。

在机动车与非机动车、行人的交通事故中，交通事故认定书仅是判断非机动车、行人是否存在过错，是否须减轻或免除机动车一方责任的重要证据，并非确定机动车一方是否需要承担赔偿责任的依据。故在事故责任无法认定时，一般仍应由机动车一方按无过错责任原则承担交通事故的赔偿责任。机动车一方若能提供证据证明非机动车、行人存在重大过失或故意碰撞时，可以适当减轻或免除责任。

二、机动车之间发生事故责任无法认定时赔偿责任确定：

根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

因此，我国对机动车之间发生的交通事故赔偿责任确定采用的是过错责任原则，即承担交通事故赔偿责任的前提是对事故的发生存在过错。

在事故责任无法认定时，原告需要就被告对事故的发生存在过错承担举证责任，若事故双方均无法证明对方对事故的发生存在过错的，则只能推定双方对事故的发生均无过错。此时过错责任原则并无适用的基础，但事故已导致损害发生，不由双方当事人分担损失将有违公平的，我们认为，可以根据实际情况，采用公平责任原则确定交通事故的赔偿责任。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第六十七条，道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

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《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第四节 行人和乘车人通行规定 第七十六条 行人列队在道路上通行，每横列不得超过2人，但在已经实行交通管制的路段不受限制。