一、保险公司理赔必须起诉吗具体情形应根据实际情况而定，若符合法律规定，则有可能提起诉讼。以下是诉讼程序的详细步骤：首先，递交明确详实的诉讼状；其次，经过法院的审慎评估与批准之后，会向被告发送起诉书的副本；然后，在收到副本的十五个自然日内，被告需要提交答辩状，法院也会在收到答辩状的五个工作日内，将其副本送达给原告。若被告未能按时提交答辩状，并不影响案件的审理进程；在同意开庭审理案件的情况下，法院会提前三天通知相关当事人，并进行公告；在法庭调查阶段，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等环节；在法庭辩论阶段，包括了原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三人及其诉讼代理人的发言或答辩、以及各方之间的相互辩论。辩论结束后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序，依次征求各方的最终意见；在法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。如在判决前能达成调解协议，仍可进行调解，若调解失败，则需立即做出判决；最后，判决宣告生效。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、保险公司理赔结案时效是多久关于保险公司处理理赔事务的时限，国家法律层面是作出了具体且明确的规定的。

根据我国保险法的明文条款，被保险人在动用保险保障机制之后，必须在三十个自然日之内完成所有理赔手续，包括案件的审理和调查工作。当涉及到机动车辆投保的情况下，如果出现保险事故，那么作为被保险人，应当尽快于四十八小时之内向保险人发出书面通知，以便及时安排相关处理事宜。

此外，被保险人还需要在当地公安交通管理部门对相关交通事故处理结束并出具结案证明之日起的十天以内，向保险人提供能够证明事故发生的原因、责任判定等重要信息所需的相应单据。

如若被保险人未能依法履行上述这些规定所规定的义务，保险人有权依法拒绝给予相应的赔付或者从正式发出书面通知的日期开始解除该保险合同；而已经按照约定进行了理赔的，保险人也有权力要求退还其先前支付的全部保险赔款。

《机动车保险条例》第二十八条

保险车辆发生保险事故后，被保险人应当采取合理的保护、施救措施，并立即向事故发生地公安交通管理部门报案，同时在48小时内通知保险人。被保险人应在公安交通管理部门对交通事故处理结案之日起10天内向保险人提交本条款第二十条规定的或保险人要求能证明事故原因、性质、责任划分和损失确定的各种必要单证。

在严格遵守国家相关法律法规的基础上，如果需要提起诉讼事宜，其严谨的程序如下所示：首先须提交一份详实无遗漏的诉状，随后法院将对该文件进行谨慎审查之后，将正式的起诉书副本呈送给被告方。作为被起诉方，有义务在收到起诉书副本后的15个自然日内，向法院提交书面形式的答辩状。否则，这并不妨碍法庭对案件展开正常审理工作。在这个过程中，法院会预先发出开庭通知，紧接着就进入到审理环节，其中包括了法庭调查和辩论两个重要环节，这些环节具体涉及到当事人陈述、证人证词、证据展示等等。经过深入的辩论后，审判长会听取各方最后的立场，从而形成最终意见，法院也将会随之作出公正公允的裁决。在正式做出裁决之前，法院会考虑采取调解措施，如果调解失败，那么将坚决依法宣判。