正当防卫是指为了使公共利益，本人或他人的人身或其他合法权益免受正在进行的非法侵害而对不法行为人采取的一种防卫措施。

正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。

一、怎么判定正当防卫

我国刑法第20条对正当防卫做了详细规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

认定正当防卫必备的条件：

1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候；

3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；

4、正当防卫不能超越一定限度；

5、对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。

法律依据：《刑法》

第二十条【正当防卫为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、不属于正当防卫的行为有哪些

1、打架斗殴中，任何一方对他人实施的暴力侵害行为。两人及多人打架斗殴，一方先动手，后动手的一方实施的所谓反击他人侵害行为的行为，不属于正当防卫。

2、对假想中的不法侵害实施的所谓正当防卫行为。不法侵害必须是在客观上确实存在，而不是主观想象的或者推测的。

3、对尚未开始不法侵害行为的行为人实施的所谓正当防卫行为。

4、对自动停止，或者已经实施终了的不法侵害的行为人实施的所谓正当防卫行为。

5、不是针对正在进行的不法侵害者本人，而是无关的第三者的所谓正当防卫行为。

6、不法侵害者已被制伏，或者已经丧失继续侵害能力时的所谓正当防卫行为。

7、防卫挑拨式的所谓正当防卫行为。即为了侵害对方，故意挑逗他人向自己进攻，然后借口正当防卫加害对方。