一、发生交通事故有司机开车是挂靠公司车主赔偿不起车主有责任吗

在汽车挂靠情况下发生的交通事故中，车主无需承担责任。

依照相关法律条文规定，若以挂靠形式进行道路运输经营活动过程中所涉及的机动车辆发生交通事故并对第三者造成损害，只要认定事故责任属于该机动车本身的责任，那么挂靠关系中的双方当事人就应当共同承担连带责任。

就汽车出借这个问题而言，如果出借人存在明显过错（例如，已知借用人缺乏驾驶资格），那么将承担相应的赔偿责任；反之，若是其未存在过失行为，则无需负担赔偿责任。

由于租约、借用等原因使得机动车的所有权人或者管理人员与实际使用者并不为同一人，此时若出现交通事故并导致了第三者的损害，在属于机动车自身责任的情况下，应由机动车的实际使用人承担赔偿责任；但若机动车所有人或管理者对损害的发生存在过错，那么亦需承担相应程度的赔偿责任。

《中华人民共和国民法典》

第一千二百零八条

机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。

第一千二百一十一条

以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。

二、出现交通事故以后双方私了交警不给开事故认定书是对的吗

私自解决之后无法获得责任认定书。

即便是在发生交通事故之后，相关方自愿选择私了解决此事，公安机关交通管理部门依然会开具相应的责任认定书。

关于交通事故责任归属的认定，理应根据实际情况与法律法规来做出判断，而非仅仅依据当事各方的共同磋商成果便草率得出结论。

若是途经私了过程后，各方达成共识签署的协议内容未遵循法律法规，那么此协议很有可能无法被认可为合法有效。

因此，在处理交通事故这一问题上，我们强烈建议各位当事人高度重视起来，及时向有关部门报案并寻求法律援助，从而确保护自己的合法权益得到全面合理的维护。

《中华人民共和国民法典》：第五章　机动车交通事故责任　　第一千二百零八条　机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。