交通事故未报警起诉方式如下：

（1）准备民事诉状、证据。根据被告人数每增加一人增加一份，向法院递交民事诉状和证据；

（2）起诉至有管辖权的法院，有管辖权的法院为交通事故发生地法院或者被告所在地法院，如需要申请伤残鉴定、三期鉴定的，也可以在此时同时以申请书形式一并提出递交给立案庭等。

交通事故起诉需要什么材料

1、民事起诉状，人民法院和每位被告各一份；

2、证据材料；

3、还需向人民法院提交原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料。

交通事故的处理方式

（一）轻微的交通事故的处理方式。平时生活中的交通事故大多数属于小型交通事故，对于此类未造成人身伤亡的交通事故，如果当事人对事实及成因没有争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。但是，即使是小型交通事故，也要保障自己因此受到的损害得到赔偿。所以，在撤离现场之前，必须记住与对方当事人对事实和交通事故成因做一个书面记载，包括交通事故发生的时间、地点、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容，并共同签名。如果能即时达成协议书也可以立即写一个事故处理协议书，写清协商赔偿数额和赔偿方式，之后立即撤离现场。

（二）较为严重的交通事故的处理方式。所谓较为严重的交通事故一般是指造成较大财产损失或者是造成人身伤亡的交通事故。根据《道路交通安全法》第70条，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

相关法律规定：

《道路交通安全法》

第七十二条：公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。

经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。