员工起诉未签劳动合同的，那么公司可以跟员工协商补签，或者赔偿员工双倍工资。用人单位违反本法规定，不和劳动者订立无固定期限劳动合同的，那么要从需要订立无固定期限劳动合同那天起，向劳动者每月支付二倍的工资。

劳动纠纷仲裁和劳动纠纷诉讼的差异：

1．性质不同。劳动纠纷仲裁具有行政和司法双重特征。行政特征是指，仲裁机构是劳动纠纷仲裁委员会，而劳动纠纷仲裁委员会是由劳动行政部门的代表、同级工会代表和用人单位方面的代表组成，即机构组成具有“三方性”，同时在方针、政策、规章等方面接受劳动行政部门的领导；司法特征是指劳动纠纷仲裁具有一定的裁制权，仲裁机构所作出的裁决书在当事人未于法定期间内起诉的情况下即产生法律强制执行力。劳动纠纷纠纷则是完全的司法性质，具有最终的司法裁判权。

2．依据不同。劳动纠纷仲裁的法律依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《企业劳动纠纷处理条例》；劳动纠纷诉讼的法律依据主要是《民事诉讼法》。

3．原则不同。劳动纠纷仲裁的原则是：先行调解原则；少数服从多数原则；及时原则。

劳动纠纷诉讼的原则是：以事实为依据；以法律为准绳。

4．程序不同。劳动纠纷仲裁只有一审，仲裁裁决作出并送达后，仲裁程序即终结，如当事人对裁决不服，不能向上一级仲裁机构再行申请，而只能向人民法院起诉进入诉讼程序；劳动纠纷诉讼则有二审，诉讼一审结束后，如对一审的判决不服，当事人可向上一级法院上诉，二审法院应对一审法院判决所认定的事实和适用的法律进行全面审查。

5．审限不同。劳动纠纷仲裁的审限为自立案起之日起60日，案情复杂需延期的，报批后可最长延期30日；劳动纠纷诉讼一审的审限为：普通程序自立案之日起六个月，报院长批准可延长六个月；简易程序三个月，诉讼二审的审限为自立案之日起三个月，可报批延长。

6．效力不同。劳动纠纷仲裁的裁决作出后，如果当事人未在收到裁决之日起十五日内起诉，则裁决发生法律效力，而如果当事人在此期间内向法院提起了诉讼，则仲裁裁决不发生法律效力，纠纷案件内法院从头另行全面独立审理。

7．收费不同。劳动纠纷仲裁和劳动纠纷诉讼的受理费虽然都是最终由败诉方承担，但收费标准不同。劳动纠纷仲裁受理费没有全国统一标准，由各地根据当地实际情况制定，比如北京为300元；而劳动纠纷诉讼受理费则有全国统一标准为：50元。

8．当事人称谓不同。劳动纠纷仲裁中的当事人分别称为：申诉人、被申诉人、第三人；劳动纠纷诉讼中的当事人则在一审时被称为原告、被告、第三人，在二审时被称为上诉人、被上诉人、第三人。

劳动纠纷仲裁与诉讼的不同之处主要包括上述八个方面，各位可以具体了解了解。在我国，一般劳动纠纷都是仲裁前置，也就是说要先经过劳动仲裁委员会的处理，要是对处理结果不服的话才能提起劳动纠纷诉讼。

《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。