注册商标的转让形式有合同转让、继承转让和因行政命令而发生的转让。

1、合同转让是指转让人和受让人之间通过签订转让合同或协议的方式转让注册商标的。

2、继承转让是指个人及依法登记的个体工商户死亡或丧失行为能力，由法定继承人继受其注册商标的。

3、因行政命令而发生的商标转让是指由法院等公权力机构进行商标归属判决后发生的商标转让。

注在实践中，大量的商标转让都是以合同方式转让注册的。

一、商标权人转让商标应遵循什么原则

1、在平等自愿、协商一致基础上订立的商标权转让合同和商标权使用许可合同，对双方都具有法律约束力；合同的任何一方都应认真、全面地履行合同中规定的义务，不能以其他理由拒绝履行或不完全履行。法律有特别规定的除外。

2、转让注册商标合同的受让方应当保证使用该注册商标的商品质量，不得以注册商标为自己制造、销售伪劣商品作掩护。

3、经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。

4、商标权使用许可合同中的许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。否则，许可人有权中止商标权使用许可合同。

5、商标权转让合同的转让人在合同有效期内和在商标的注册有效地域内，不得对与受让人的商品相类似或者相同的商品使用已转让的商标，除非与受让人订有商标权使用许可合同。否则，受让人有权以侵犯商标专用权为由起诉原商标权转让合同的转让人。

6、如果被许可人通过商标权使用许可合同取得独占性的商标使用许可，则许可人不得使用该注册商标，许可人也不得再许可其他人使用该注册商标。如果被许可人通过商标权使用许可合同取得的是非独占性的商标使用许可，则许可人不仅自己仍对其商标享有使用权，而且还可以向任何第三人发放同样的非独占性商标使用许可。

7、商标权使用许可合同中的被许可人不得自行允许其他任何第三人使用该注册商标，除非有商标所有人即商标权使用许可合同中的许可人的明确授权。

8、商标权转让合同与商标权使用许可合同发生争议的，双方当事人可以自行协商解决，也可以通过调解、仲裁解决，上述途径皆行不通的，通过诉讼最终解决。

9、通过诉讼方式解决商标权转让合同与商标权使用许可合同争议的，案件由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。

二、商标许可转让及租赁是怎么规定的

产生许可意向——尽职调查——确定许可主体——通过公司决策程序——协议谈判——协议签署——许可合同备案手续——实施过程中的整体维护

由于许可分为许可他人与被许可，所以相应的上述流程环节中对应的内容也有所不同。许可他人的情况下，一般是其他公司或个人对你的某一个商标感兴趣，来跟你谈许可给他使用。这样一来，尽职调查主要针对的就是该公司或个人的一个总体状况，主要在于其主营项目以及财务状况等。后续的流程中的重点就在于确定许可方式和许可费用，以及许可之后的监督。

但是，在想要活得他人商标的许可使用权的时候，上述流程的内容则跟收购商标有很大的相同之处，可以参照收购商标的流程内容，需要特别注意的则集中在许可方式、许可费用以及期限等内容上。