法定继承一般是免征增值税的。因为继承遗产不属于增收增值税的范围。法律规定，销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照《中华人民共和国增值税暂行条例》缴纳增值税。

一、公司名下的车辆过户给个人需要交多少税

纳税人销售自己使用过的固定资产，一律按4%的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按4%的征收率减半征收增值税。销售属于应征消费税的机动车超过原值的，按4%的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。

二、差额征收5%的税如何计算

差额征收5%的税计算是指余额为销售额征税的方法。

差额征收是以取得的全部价款和价外费用，减去规定的扣除额，如代用工单位支付给劳务派遣员工的工资、福利、社会保险及住房公积金。增值税一般纳税人（以下称纳税人）发生增值税应税销售行为或者进口货物，原适用16%税率的，税率调整为13%；原适用10%税率的，税率调整为9%。增值税税率：

（一）纳税人销售货物、劳务、有形动产租赁服务或者进口货物，除本条第二项、第四项、第五项另有规定外，税率为17%。

（二）纳税人销售交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，销售或者进口下列货物，税率为11%：

1、粮食等农产品、食用植物油、食用盐；

2.自来水、暖气、冷气、热水、煤气、石油液化气、天然气、二甲醚、沼气、居民用煤炭制品；

3、图书、报纸、杂志、音像制品、电子出版物；

4、饲料、化肥、农药、农机、农膜；

5、国务院规定的其他货物。

（三）纳税人销售服务、无形资产，除本条第一项、第二项、第五项另有规定外，税率为6%。

（四）纳税人出口货物，税率为零；但是，国务院另有规定的除外。

（五）境内单位和个人跨境销售国务院规定范围内的服务、无形资产，税率为零。

税率的调整，由国务院决定。

纳税人销售货物、劳务、服务、无形资产、不动产（以下统称应税销售行为），应纳税额为当期销项税额抵扣当期进项税额后的余额。应纳税额计算公式应纳税额=当期销项税额－当期进项税额

当期销项税额小于当期进项税额不足抵扣时，其不足部分可以结转下期继续抵扣。

三、增值税发票税率是多少

不同行业的增值税的发票税率是不同的。《关于深化增值税改革有关政策的公告》目前将增值税一般纳税人销售交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权的税率降为9%。增值税一般纳税人销售一般货物，目税率降为13%。