可以，债务纠纷诉讼的时效为三年，所以拖欠货款三年以内的，可以提起诉讼追讨欠款。但是超过三年诉讼时效的也可以向法院提起诉讼，因为提起诉讼是每个人都具有的权利，只是被告此时具有了抗辩权。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条对起诉的条件作了如下规定：

起诉必须符合下列条件：

(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

(二)有明确的被告；

(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；

(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

一、关于普通诉讼时效的法律规定

诉讼时效分为普通诉讼时效和特殊诉讼时效。普通诉讼时效适用于一般民事法律关系。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的除外。也就是说，当公民合法权益受到损害后，必须在法律规定的时间内起诉，法律才可保护其合法权益；若超过了诉讼时效期限，尽管其仍享有并可以行使起诉权，但失去了胜诉权，法院将以诉讼请求已超过诉讼时效为由驳回起诉。在回收应收账款的过程中，不知、不懂、不会应用诉讼时效的规定，势必痛失良机，铸成大错。

诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。债权人、债务人双方就应收账款约定有还款期限的，从还款期满时起算；应收账款没有约定还款期限的，则自应该索要时起算。如果债权人向债务人索要欠款，债务人承诺履行还款义务或债权人提起诉讼，原来的诉讼时效期间归于无效，形成诉讼时效中断，诉讼时效将从中断时起重新计算。

超过诉讼期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效的限制。对于超过诉讼时效的应收债权，债权人虽然丧失了胜诉权，但他还有要求债务人履行义务的权利；对于债务人来说，也并不完全失去履行债务的责任，只是这种履行不受国家强制力的保护，而变成一种自然责任。债务人可以实际履行还款义务，双方也可以就超过诉讼时效的债权达成还款协议。