抚养权是可以再判的，夫妻离婚后当出现法定的变更抚养权的情形时，未直接抚养子女的一方是可以向人民法院申请变更抚养权的。

一、离婚后孩子判给前夫是否可以要回来

离婚后可以通过以下两种方式要回孩子的抚养权：

1、如果双方可以就子女的抚养权重新协商一致，且不损害子女的健康的，可以变更抚养权；

2、如果可以证明对方存在以下情形的，可以向法院申请变更抚养权：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

3、除以上情形之外，单纯反悔无效。

二、协议离婚后孩子抚养权归属反悔怎么办

对离婚协议中的孩子抚养权归属反悔了的办法：

1、协议尚未生效，当事人可随时反悔，并再次协商，协商不成导致无法协议离婚的，可向法院起诉离婚；

2、协议已生效的，夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权，存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方还可向法院起诉变更；

3、其他方式。

三、协议离婚后变更抚养权是否可行

协议离婚后，变更抚养权是可行的。如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。如果证实抚养子女的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；不尽抚养义务或者虐待子女等情形的，法院会判决变更抚养权。

《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。