不需要，合同到期后代表该合同已经履行完毕，如果续签相当于是双方又再次签订了一份新的合同，合同的签订需要双方通过协商，达成意思表示的一致合同才能成立，在新的合同成立之前，不存在需要赔偿的问题；合同成立需要双方意思表示一致才可以。

一、正式合同具有哪些特点

正式合同具有以下特点：

1、是双方的法律行为。也就是说，两个或两个以上的当事人需要相互表达自己的意思；

2、双方的意思表示必须达成协议，即意思表示必须一致；

3、合同的目的是发生、变更和终止民事法律关系；

4、合同是当事人在符合法律规范要求的情况下达成的协议，应当是合法行为。

合同一经成立，就具有法律效力，双方之间存在权利义务关系；或者改变或者消除原民事法律关系。当事人一方或按合同履行义务的，应当依照合同或者法律承担违约责任。一方根据自身利益伪造的和无中生有的虚假合同为无效合同；双方未按法律程序签订的无效合同不一定是虚假合同，不受法律保护。

二、实践合同和诺成合同区别？

1、成立的要件不同。诺成合同以合意为成立要件，实践合同以合意和交付标的物或完成其他给付义务为成立要件。

诺成合同自当事人意思表示一致时即告成立，而实践合同则除当事人达成合意之外，尚需交付标的物或完成其他给付才能成立和生效。因此，在诺成合同中，交付标的物或完成其他给付是当事人的合同义务，违反该义务便产生违约责任;而在实践合同中，交付标的物或完成其他给付只是先合同义务，违反该义务不产生违约责任，可构成缔约过失责任。

2、成立与生效的时间是不同的。诺成合同自双方当事人意思表示一致(即达成合意)时起合同即告成立;而实践合同则在当事人达成合意之后，还必须在当事人交付标的物以后，合同才能成立。

3、责任不同。在诺成合同中，交付标的物或完成其他给付，系当事人的给付义务，违反该义务便产生违约责任。在实践合同中，交付标的物或完成其他给付，不是当事人的给付义务，只是先合同义务，违反它不产生违约责任，可构成缔约过失责任。

三、车辆转让合同生效有哪些条件

车辆转让合同生效的条件有：合同双方具有相应的民事行为能力；合同双方意思表示真实；合同双方意思达成一致；合同依法成立。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立；在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。