故意伤害是行为人对受害人具有故意伤害的故意；而防卫过当的主观方面则是为了制止不法侵害的行为。《刑法》规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

一、被撞打怎么才算正当防卫

当事人被他人殴打的，使用可以制止行为人的不法侵害行为但不超过必要限度的，即可以算作正当防卫，否则即可能构成防卫过当。《刑法》规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

二、正当防卫把人打死犯法吗

看情况。

我国《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或其他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

从以上规定可以看出，正当防卫分为一般正当防卫和特殊正当防卫，在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而杀人，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或免除处罚。在特殊正当防卫的情况下，也就是针对行凶、杀人、抢劫、强奸等行为做出的防卫，是不存在防卫过当的，即使是杀死人，此时也不承担刑事责任。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十条正当防卫

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

三、正当防卫标准是什么？

从正当防卫的概念中，我们就能比较清晰地了解正当防卫的标准。正当防卫，指的是对正在实施不法侵害行为的人，采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者其他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取的防卫行为，造成不法侵害人伤亡，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任，这就是我们说的无限正当防卫。正当防卫超过必要限度造成损害的，属于防卫过当，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。