判决上无法直接确定履行日期的，判决生效后可以申请执行。如果判决明确履行日期，被执行人未履行法定义务，根据法律规定，申请执行人申请执行立案须在法定期限内提出申请。申请执行的期限为二年，从法律文书规定履行期限的最后一日开始计算。法院的立案机构对符合条件的执行案件，应在七日内审查立案，并移送执行机构；对不符合条件的执行案件，应当在七日内裁定不予受理。执行人员在接收案件后，应当在三日内向被执行人发出《执行通知书》、《财产申报令》。责令被执行人在指定期限内履行生效法律文书确定的义务，并承担迟延履行期间的债务利息或迟延履行金；未在指定期限内履行生效法律文书确定的义务，应当报告当前以及收到执行通知之日前一年的财产情况。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第二百三十九条申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。前款规定的期间，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

第二百四十条执行通知与强制执行执行员接到申请执行书或者移交执行书，应当向被执行人发出执行通知，并可以立即采取强制执行措施。

第二百四十一条被执行人报告财产义务被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，应当报告当前以及收到执行通知之日前一年的财产情况。被执行人拒绝报告或者虚假报告的，人民法院可以根据情节轻重对被执行人或者其法定代理人、有关单位的主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留。

一、执行立案条件是什么

如果您向人民法院申请执行，应当符合以下条件：第一，申请应当向作出一审裁判的法院提出。我国法律规定，无论案件经过了几级审判，强制执行都由作出一审裁判的法院管辖。第二，申请执行需要提交以下文件：1、申请执行书，申请书必须载明您和被执行人的基本情况以及请求执行的事项；2、作为执行根据的生效法律文书，该法律文书须具有给付内容，执行标的和明确的被执行人；3、您的身份证明；4、如果您是作为继承人或者权利承受人申请执行，还应当提交继承或者承受权利的证明文件。第三，被执行人在生效法律文书确定的期限内未履行义务。