一般责任认定书下来后是可以取车的，因为扣车就是为了收集证据，检验鉴定，而后确认双方事故责任，法律上是检验、鉴定结论确定之日起5日内就可以取车了，公安机关会通知的。

一、交警扣留车辆怎么取回

被交警扣车后取车流程：1、在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，通知当事人领车；2、当事人收到领取通知后，就可以提车。如果经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。

二、发生交通事故如何处理

(一)管辖权争议

事故管辖权争议报请共同的上级公安机关，上级公安部门应在24小时内作出决定并通知各方事后报警证据提交；当事人未在事故现场报警，事后请求交；管部门处理的，事故证据从提出请求之日起10天内提交。

(二)检验鉴定

需要对当事人生理、精神、尸体、车速等检验鉴定的，应在勘验现场结速之日起5日内指派专业鉴定部门检验鉴，检验鉴定时间，应在20日内完成，需延期的由设区市公安交通部门批准可延长10日，超限的报省级公安交通部门批准。

公安交通部门得到检验鉴定结果后，应当在2日内将结论复印件交当事人，当事人对检验鉴定结论有异议的，在接到检验鉴定结论后3日内另行委托其他具有资质的机构重新检验鉴定并告之公安交通部门

(三)尸体处理

检验鉴定结束后应通知死者家属，10日内办理丧葬事宜；无名尸体，10日无人认领由县级以上公安交通部门负责人批准处理。

(四)事故责任认定书

自勘查检验现场之日起10日内作出；事故发生后逃逸的，自查获逃逸人或车辆之日起10日内作出；不能查获的从当事人提出申请之日10日内作出；对需要检验鉴定的从检验鉴定结果确定之日起5日内作出。

(五)事故调解

事故当事人双方一致同意申请公安交通部门进行事故调解的自接到事故责任认定书之日起10日内提出书面申请，公安交通部门事故损害赔偿调解期限为10日；死亡从办完丧事之日，受伤从治疗终结之日，伤残的从定残之日算起，造成财产损失从定损之日起10日。

三、事故认定书没出来能放车吗

不可以。一般公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书后就可以领取车辆了。如果是需要检验、鉴定的，在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。