公司清算是公司解散或被破产宣告后，依照一定程序了结公司事务，收回债权，清偿债务并分配财产，最终使公司法人资格终止消灭的程序。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。

有限公司解散程序

1、股东会作出解散决议，或政府责令解散，或人民法院根据持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东的申请决定予以解散。股东会对公司解散作出决议，该决议必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。国有独资公司的解散，必须由国有资产监督管理机构决定;重要的国有独资公司解散、申请破产的，应当由国有资产监督管理机构审核后，报本级人民政府批准。

2、公司董事会制订公司解散方案。

3、公司解散，应当依法办理公司清算。

有限公司解散原因

根据《公司法》的规定，有限公司的解散原因有：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现;

2、股东会决议解散;

3、因公司合并或者分立需要解散;

4、依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;

5、司法解散。公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司，人民法院据此决定予以解散。

有限公司的清算

1、清算原因。公司因上述解散原因中的1、2、4或5解散，应当清算;因公司分立或者合并解散不需要清算。股东会决议解散的，股东会应对公司清算作出决议。

2、成立清算组。公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。

3、清算组组成。有限公司的清算组由股东组成，逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

清算组的职权

清算组行使的职权有：

1、清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单;

2、通知、公告债权人;

3、处理与清算有关的公司未了结的业务;

4、清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款;

5、清理债权、债务;

6、处理公司清偿债务后的剩余财产;

7、代表公司参与民事诉讼活动。