无论多长时间都可以变更抚养权，变更孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

一、离婚后想要回孩子的抚养权该怎么办？

变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更；

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。

无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。

变更孩子抚养权的诉讼和审理：

(1)变更子女抚养关系的，应另行起诉。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

(2)具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。

(3)准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

二、如何要回孩子的抚养权？

变更子女抚养权的处理：如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。但是法院只有在以下条件下才会支持变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残，无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响；8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；其他情况。

三、变更子女抚养权需要什么条件

变更子女抚养权需要的条件：直接抚养方患严重疾病，或者患有其他传染病不适合继续抚养孩子，而己方有能力愿意抚养的，可以申请变更抚养权；直接抚养方不尽抚养义务，有虐待子女行为，子女与其共同生活对子女身心健康会产生不利影响的，己方也可以申请变更孩子的抚养权。抚养权可以协议变更也可以诉讼变更。