没发现交通事故不算逃逸。交通事故逃逸的，驾驶人应当首先有违章驾驶的行为，其次有因违章驾驶导致发生交通事故，驾驶人在认识到发生交通事故后主观上有逃避法律责任的故意，并实施了逃离现场或弃车逃跑等逃避行为。

一、发生事故后多长时间算肇事逃逸

没有时间限定，只要有逃逸行为的都算肇事逃逸。交通肇事后逃逸的认定，首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离(或未能逃离)事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为“交通肇事后逃逸”。

肇事逃逸的构成条件主要有：

1、肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。如果行为人没有意识到交通事故的发生而离开现场，则不能认定为“交通肇事后逃逸”。

2、主观上是为了逃避事故责任，逃避法律的追究。

3、客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。

二、发生轻微碰撞走了算不算逃逸

发生轻微碰撞走了是否算逃逸具体如下：

1、发生轻微交通事故后如果当事人不知道发生交通事故离开现场的，不能认定为肇事逃逸；

2、如果当事人在知情的情况下，两车轻微碰撞被撞离开现场的算逃逸。

交通事故逃逸认定标准：

1、行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生；

2、主观上是为了逃避事故责任；

3、客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。

三、重大交通事故逃逸多少年不能再领驾驶证

重大交通事故逃逸，终身不能领驾驶证。肇事逃逸承担事故全部责任，肇事逃逸致人死亡一般判处三到七年，因逃逸延误救治导致死亡的，最多可判处15年，并附带民事赔偿。交通事故逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。