只有与继子女生活在一起，并且承担了抚养教育义务的情况下的继母继父才是抚养权的承担者。与继子女形成抚养关系的继父母与继子女之间的关系适用亲生子女与父母之间关系的规定。

一、如何判定形成抚养关系

判定形成抚养关系：

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。

第二，一般需要有共同生活的事实。

抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。

第三，抚养事实持续足够长的时间。

在继父母与继子女的抚养、教育因子女成年而自然终止的情况下，抚养、教育的时间可以考虑得短些；如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母之间婚姻关系解除，而继父母又不愿继续抚养继子女，则继父母对继子女抚养、教育的时间应考虑长些。

二、成年继子女的遗产继承情形是什么

成年继子女与继父母形成扶养关系的有继承权。作为成年继子女继承继父母遗产应当满足如下条件：

1、继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

2、继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

因此，符合上述情形，即可认定继子女与继父母之间有扶养关系，在此情况下，继子女才有权继承继父母的遗产。

三、怎么和继子形成抚养关系

未成年继子女的父或母离婚后与另一方（继父母）结婚在一同居住，形成继父母与继子女的抚养关系，一般认定与继子女有抚养关系的条件是：

1、生父母再婚时继子女未成年。这是《民法典》规定的应有之义，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。

1、继子女虽已成年，但却无独立生活能力和条件，如在校就读。

2、有共同生活的事实，继父母承担了继子全部或部分抚养费用。抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。

3、抚养事实持续时间足够长。在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。

如果继父母与继子女形成了抚养关系，双方是互相享有继承权的，一方有抚养的义务，另一方对继父母有赡养的义务。