可以。依法取得机动车驾驶证后就可以驾驶相应车型的机动车。驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。

一、驾驶人年龄规定

驾驶人年龄规定具体如下：１、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾驶车型的，在１８周岁以上，７０周岁以下。２、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾驶车型的，在１８周岁以上，６０周岁以下。３、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾驶车型的，在２０周岁以上，５０周岁以下。４、申请中型客车准驾驶车型的，在２１周岁以上，５０周岁以下。５、申请牵引车准驾驶车型的，在２４周岁以上，５０周岁以下。６、申请大型客车准驾驶车型的，在２６周岁以上，５０周岁以下。

二、扣分影响增驾吗?

已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：

(一)申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录;

(二)申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录;

(三)申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。