根据交通道路安全法规定：道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。非公交车占用公交车道根据交规一般处以200元罚款，扣3分。

一、误入自行车道怎么处罚

车辆右转进入自行车道会被扣3分，处二十元以上二百元以下罚款。根据《道路交通安全违法行为记分分值》：第三条机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：第六条驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》：第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

二、机动车在自行车道行驶怎么处罚

机动车在自行车道行驶的处罚为扣3分，罚款200元。城市道路划分机动车道和自行车道的目的就是为了交通的顺畅，确保交通参与者的人生安全。自行车道为自行车专用，是禁止机动车和行人进入、借道或占用的。如果机动车占用自行车道根据规定是要罚款20到200元。另外，机动车道借用自行车道行驶的会被罚100元，扣2分。

三、机动车停靠非机动车道被追尾，责任如何划分

机动车停靠非机动车道被追尾，责任如何由交警根据事故现场的实际情况来确定。

具体责任划分情况如下：

1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

机动车道，是指公路、城市道路的车行道（道路两侧道牙之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行的）上自右侧第一条车辆分道线至中心线（无中心线的，以几何中心线为准）之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶。

路段上机动车道的车道数不宜过多，单向车道超过4条时，连续行进中的车辆，要从外（内）侧车道变换到内（外）侧车道十分困难，尤其在车流很密时容易造成交通混乱。此外，由于路段车道的通行能力受到交叉口车道通行能力的限制，路段车道数过多也难以发挥作用。国外在旧城改造中，常根据交叉口进口车道的通行能力反推路段所需的车道数，将多余的车道辟作路边停车道或公交站点和出租汽车站。

非机动车道，是指公路、城市道路上的车行道上自右侧人行道牙（线）至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间或者在人行道上划出的车道，除特殊情况外，专供非机动车行驶。