父母未履行抚养子女的义务，子女是否要赡养父母，需要根据父母未履行抚养义务的原因分情况处理。

如果父母确因经济能力或者其他客观原因（比如因犯罪被监禁）未能履行抚养义务，子女成年后主张免除赡养义务的，法院不予支持。

因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，在目前社会保障机制尚不完善、家庭主要承担养老育幼职责的现状下，不能轻易免除子女对父母的赡养义务。

如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。

如果子女不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，法律则不予干涉。

一、处理赡养费纠纷的基本原则

（一）法定义务原则。子女赡养父母是法定的义务，不赡养老人是违法行为。《宪法》第四十九条规定，“成年子女有赡养扶助父母的义务”。《民法典》第一千零五十八条规定“子女对父母有赡养扶助的义务，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或者生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”

（二）权利、义务相一致原则。子女对父母的赡养义务是建立在父母对子女的抚养义务的基础上的，二者之间是相互对应，密切联系不可分割的关系。我国《民法典》第一千零五十八条在规定子女对父母有赡养义务规定的同时，亦规定了“父母对子女有抚养教育的义务”，如果父母从小就将子女遗弃，那么成年子女对父母有没有赡养的义务。

（三）调解原则。赡养纠纷属于家庭内部矛盾，原、被告之间存在着特殊的身份、血缘等关系，争议的内容不仅仅是法律上的权利义务关系，而且涉及更深层的情感、心理等复杂因素。当事人内心更多的是希望既能解决纠纷保护自己的权利，又不伤和气，不撕破脸面，调解成功后社会效果往往比较好。

二、父母离婚后子女是否有赡养义务

赡养，主要是指儿女在经济上为父母提供必需的生活用品和费用的行为，即承担一定的经济责任，提供必要的经济帮助，给予物质上的合理要求。那么对于父母离婚是有义务还是有义务的：

１、子女赡养扶助父母既是无期限的，也不得附加任何条件。子女不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养义务不因子女放弃继承权而消除，也不因父母的婚姻关系变化而消除，更不能以“分家析产”为条件；

２、赡养的方式既可以是与父母共同生活直接履行赡养义务，也可采用提供生活费用的方式承担经济责任；

３、赡养费的数额，既要根据赡养人的经济负担能力，又要照顾父母的实际生活需要；

４、因父母曾无力抚养子女，子女在成年后仍然负有赡养父母的义务。法律为父母子女间规定了抚养、赡养对等的权利义务，但并非说这两个权利是必须对应的，子女在成年后不能将父母履行了抚养教育义务做为自己履行赡养父母义务的条件；

５、对拒不履行赡养义务者的强制措施。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。