交通事故有这几种情形：

1、机动车之间追尾、倒车、滑车导致的交通事故；

2、车辆或行人逆行导致的交通事故；

3、因自然原因导致的交通事故。例如洪水、闪电、火山喷发等；

4、其他原因导致的交通事故。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。第一百一十九条本法中下列用语的含义：

（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。

道路交通事故责任纠纷诉讼时效是多久

道路交通事故责任纠纷诉讼时效是三年。交通事故的损害赔偿属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时限为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起计算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）：第八章 附则 第一百一十九条 本法中下列用语的含义:\n (一)“道路”,是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方,包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。\n (二)“车辆”,是指机动车和非机动车。\n (三)“机动车”,是指以动力装置驱动或者牵引,上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。\n (四)“非机动车”,是指以人力或者畜力驱动,上道路行驶的交通工具,以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。\n (五)“交通事故”,是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。