刑事案件立案后可以撤案，但只针对于自诉案件。自诉案件法院立案后，可以撤案；公诉案件立案后，不得撤案。人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

一、刑事案件公安侦查期限

我国刑事诉讼法并未对公安侦查期限进行规定，但对侦查羁押期限有详细规定。我国刑事诉讼法第八十九条规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。也就是说如果检察院最终决定不批准逮捕的，对嫌疑人的羁押期限在拘留后最长也只有37天。另外依据我国刑事诉讼法第154／156／157条规定，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限一般为2个月，案情复杂的，可以经上一级人民检察院批准延长一个月，如果属于（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；（二）重大的犯罪集团案件；（三）流窜作案的重大复杂案件；（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月。延长二个月后仍不能侦查终结的，且对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以再延长二个月。

二、刑事案件公安机关需侦查多久才将案件移交检察院？

刑事拘留，最长37天，之后看证据情况，有证据证明有犯罪事实的，可能逮捕继续侦查羁押，一般要五个月左右有法院的判决。建议委托律师办理会见，代为申请取保候审，及时了解案情进展，制定出对当事人有利的诉讼方案；根据刑事诉讼法第九十六条的规定，判决前只有律师才可以会见犯罪嫌疑人。家属可以考虑委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人认真了解整个案件的具体经过以及了解其对公安机关的口供等。律师会见后对犯罪情节做出判断并及时为其提供法律帮助、申请取保候审；如果案件移送到了检察院、法院的话，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案，开庭的时候确定好为被告做无罪、罪轻、减轻、免除刑罚或者缓刑的辩护，维护被告的最大权益。刑事拘留，最长37天，之后看证据情况，有证据证明有犯罪事实的，可能逮捕继续侦查羁押，一般要五个月左右有法院的判决。建议委托律师办理会见，代为申请取保候审，及时了解案情进展，制定出对当事人有利的诉讼方案；根据刑事诉讼法第九十六条的规定，判决前只有律师才可以会见犯罪嫌疑人。家属可以考虑委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人认真了解整个案件的具体经过以及了解其对公安机关的口供等。律师会见后对犯罪情节做出判断并及时为其提供法律帮助、申请取保候审；如果案件移送到了检察院、法院的话，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案，开庭的时候确定好为被告做无罪、罪轻、减轻、免除刑罚或者缓刑的辩护，维护被告的最大权益。