可以随时履行，诉讼时效从债权人催告后、必要的债务履行准备期届满之次日起起算，但自债的关系成立时起超过20年，不予保护。因此，对于未定履行期限借款合同的诉讼时效起算应从债权人主张权利而债务人拒不履行义务时开始计算，或者自债权人要求债务人履行债务的宽限期结束的次日开始计算。

债务履行期限与抵押期限

在债务履行期限到期之前，如抵押人清偿债务，导致抵押权提前消灭；或抵押物因地震、火灾、洪水等原因消灭，或抵押权人放弃抵押权，抵押期限就会短于债务履行期限；当债务期限到期时，抵押权人得到按期清偿；或抵押物因地震、火灾、洪水等破坏自然消灭；或抵押权人放弃抵押权，抵押期限就会等于债务履行期限；当债务履行期限到期后，抵押权人仍没有得到清偿，而抵押物未消灭，抵押权人也未放弃抵押权，则抵押期限就会长于债务履行期限。

由此可见，抵押期限与债务履行期限并非同一概念，债务履行期限是确定时间，抵押期限不是一个确定时间。从实际操作角度来看，抵押期限的设定，对履行债务并无实际意义。如某开发商用自己的房产作抵押向银行申请5年抵押期限贷款，登记机构遇到抵押权人要求对抵押期限作出解释时，常常讲不清楚。过了抵押期限，究竟如何行使抵押权，没有一个明确的定论。但如果作为债务履行，它的期限概念就非常明确。看来，《民法典》未把抵押期限规定为抵押合同的必须条款，不是没有道理的。

《中华人民共和国民法典》

第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第五百一十一条当事人就有关合同内容约定不明确，依据前条规定仍不能确定的，适用下列规定：（一）质量要求不明确的，按照强制性国家标准履行；没有强制性国家标准的，按照推荐性国家标准履行；没有推荐性国家标准的，按照行业标准履行；没有国家标准、行业标准的，按照通常标准或者符合合同目的的特定标准履行。（二）价款或者报酬不明确的，按照订立合同时履行地的市场价格履行；依法应当执行政府定价或者政府指导价的，依照规定履行。（三）履行地点不明确，给付货币的，在接受货币一方所在地履行；交付不动产的，在不动产所在地履行；其他标的，在履行义务一方所在地履行。（四）履行期限不明确的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时请求履行，但是应当给对方必要的准备时间。（五）履行方式不明确的，按照有利于实现合同目的的方式履行。（六）履行费用的负担不明确的，由履行义务一方负担；因债权人原因增加的履行费用，由债权人负担。