根据《民法典》的有关规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。一个未成年人出国旅游需要有父母的同意和陪同，如果没有父母双方或一方的陪同，父母就应当委托他人或有关组织单位派人陪同，从法律上讲，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。

一、法律定义

监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。一般来说，未成年人、精神病患者及其他有严重精神障碍的人，都应设置监护人。我国《民法典》规定的监护人有以下三种情况：被监护人的近亲属，包括、成年子女、配偶、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女。关系密切的其他亲属和朋友。这些人虽然与近亲属不同，没有必须担任监护人的法律上的义务，但是，有些是自愿承担监护责任的，经所在单位或者居委会、村委会同意，可以担任监护人。如果没有上述监护人，则由社会和国家负责，由所在单位或者居委会、村委会或者民政部门担任监护人。

二、分类

对无行为能力人和限制行为能力人(包括未成年人和无行为能力或限制行为能力的精神病患者)进行监护的人。一些国家的法律规定，监护人分为3种：

①由后死亡的父或母于遗嘱中指定者，称指定监护人。

②由法律规定的一定范围的亲属依一定顺序充任者，称法定监护人。

③由监护机关或法院选定者，称选定监护人。《中华人民共和国民法典》规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐担任监护人；与未成年人关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经有关单位同意后，也可以担任监护人。

对于没有上述监护人的未成年人，由未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。被宣告为无民事行为能力或限制民事行为能力的精神病人，其监护人应由下列人员担任：

①配偶。

②父母。

③成年子女。

④其他近亲属。

⑤关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经有关单位同意的。

没有上述监护人的，由其所在单位或住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。对被监护人的近亲属、关系密切的其他亲属、朋友担任监护人有争议的，可由有关行政机关指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。