可以直接通过劳动仲裁部门,提出撤诉申请，撤回申请就可以了。当事人不服劳动争议仲裁裁决向人民法院起诉后又申请撤诉的，该劳动仲裁裁决生效。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。同时当事人在仲裁活动中享有以下权利：(1)有申请、答辩、变更、撤回仲裁申请的权利;(2)有委托代理人代为参加仲裁活动的权利;(3)有申请有关人员回避的权利;(4)有请求传唤证人，请求鉴定和勘验的权利;(5)对未发生法律效力的裁决，有向人民法院提起诉讼的权利;(6)对已发生法律效力的调解书、裁决书，对方当事人不履行的，有请求人民法院强制执行的权利。当事人在仲裁活动中应履行以下义务：(1)有遵守劳动仲裁程序和仲裁纪律的义务：(2)有提供证人、证据的义务;(3)有如实陈述案情，回答仲裁员询问的义务;(4)有承担履行生效的裁决书、调解书的义务。

一、公司未签劳动合同员工谅解了反悔仲裁申请流程是怎样的

1、提交申请书。并按照被申请人数提交副本。

2、仲裁受理。仲裁委员会在从收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。

3、开庭审理。仲裁庭会于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。

无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，将会对你按照撤诉自理，对被申请人可以做缺席裁决。

4、仲裁调解。仲裁庭处理劳动争议会先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，仲裁庭就会根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力；调解未达成协议的，仲裁庭就会及时裁决。

5、仲裁裁决。仲裁庭裁决劳动争议案件，会从劳动仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经批准可以延期并书面通知当事人，延长期限不超过十五日。仲裁庭裁决后应当制作仲裁书送达双方当事人。

当事人对仲裁裁决不服的，从收到裁决书之日起十五日内，可以向人民法院起诉；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。