未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。

1、如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20－200元的罚款，及时退还机动车；

2、如若提供的驾驶证真实、合法但在驾驶时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车；

3、如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照以上情形处罚。

对无驾驶证驾驶三轮摩托车的人员，属非残疾人的将坚决予以拘留、罚款；属市区残疾人且经市残联核定的人员，将对其进行批评教育，使其认识危害，敦促其到有关部门置换车辆。

一、无证驾驶有哪些情形？

实践中，以下两种情形也属于未取得机动车驾驶证：

1、违法行为人在驾驶机动车时持有的机动车驾驶证的准驾车型与实际驾驶的车型不符的。比如，持有小轿车驾驶证的人驾驶大型客的，相对于大型客车而言，该驾驶人是未取得该咱机动车驾驶证。

2、无证驾驶违法行为人持有的是境外机动车驾驶证的。因为根据本法第十九条第三款规定，境外的机动车驾驶证不能直接在我国使用，持有境外机动车驾驶证的人，要经公安机关交通管理部门考核合格并发给我国的机动车驾驶证后，才能在我国驾驶机动车。

机动车驾驶证被吊销，是指受到公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证处罚的情形。根据本法第八十八条规定，吊销机动车驾驶证是对道路交通安全违法行为的一种处罚种类。

机动车驾驶证被吊销后，该证件即告无效，要按照机动车驾驶证管理规定，经过一定期限后，重新申请领取机动车驾驶证。因此，机动车驾驶证被吊销，没有重新取得机动车驾驶证的，原机动车驾驶证持有人实际上与未取得机动车驾驶证没有什么不同。

驾驶机动车，是指驾驶机动车上道路行驶。如果无机动车驾驶证的人不在本法第一百一十九条规定的道路上驾驶机动车，比如在驾驶学校练习驾驶技术，则不构成本项规定的无证驾驶违法行为。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。