是需要的，无论父母是否离婚，子女都有赡养的义务，子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。夫妻离婚后，就没有义务赡养对方的父母了，但是对于自己的父母，是要尽赡养义务的。

一、残疾人是不是可以减少赡养义务

1、可以的。父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：

(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，属丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

2、如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

3、需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

4、法律依据：《民法典》

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

5、法律依据：《老年人权益保障法》

第十九条

赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

二、小时候没履行父亲职责,长大可以不赡养吗

权力是义务是对等的，小时候没有享受到被抚养的权力，所有现在也不用赡养。

子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和精神上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。