可以起诉。

首先，根据《民法典》等法律规定，债务应当清偿。借款人不能归还借款本息等，出借人是享有诉讼权利。

其次，抵押物与第三人保证并存时，要看合同约定承担责任的顺位。如无明确约定，抵押物是借款人的，必须先处置抵押物，抵押物不足的，才有权要求保证人承担清偿责任。

最后，实现担保物权是民事诉讼中的特别程序，该程序中终结不能实现债权，债权人另行提起诉讼，此有别于民事诉讼中的“一事不再理”原则。

综上，不能实现担保物权的情况下，债权人仍可向借款人、保证人起诉要求其偿还欠款。

一、实现担保物权的方式

1、普通诉讼程序

2、实现担保物权特别程序

3、执行程序（赋予强制执行效力的担保债务文书）

以上三种方案从形式上看，执行效率依次加快。普通诉讼程序要历经一审、二审（如有）、再审（如有）、执行；实现担保物权特别程序历经一审终裁、异议（如有）、执行；赋予强制执行效力的担保债务文书直接进入执行程序。

从实际情况来看，首先，经过公证的赋予强制执行效力的担保债务文书确实是最为快捷的方式，之所以快捷，是因为公证这一行为被认为是当事人对强制执行的事先认可，司法实践中发生实质性争议的可能性最小，即使担保人或债务人提出异议，被法院支持的可能性也最小。

其次，普通诉讼程序与实现担保物权特别程序相比，实际执行效率存在不确定性，不确定性的来源主要是实现担保物权特别程序可能被终结，转而只能通过普通诉讼程序实现担保物权。终结的原因根据个案情况而定。

二、担保物权的诉讼期限

1、担保物权的诉讼时效应从主债权履行期限届满之日起开始计算，诉讼时效适用一般诉讼时效规定，为3年。抵押人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。

2、担保权人（即债权人）可以就债权起诉债务人，也可以就担保物权（无论是抵押权还是质权）起诉担保人。这是两种不同的法律关系，不能同时起诉。

《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。