两者的区别在于：（1）前罪是以“骗”为特征的，被害人在受骗后往往是“自愿”交出财物或出让其他合法权益；而后罪，虽然也有“诈”的成份，但却是以“恫吓”被害人为特征，即对财物的持有者施以恫吓，造成其精神上的恐惧，出于无奈，被迫交出财物而出让其他合法权益。这是两者最主要的区别。（2）前罪侵犯的客体是社会管理秩序，是国家机关的威信及其正常的活动，其直接侵犯的不仅可能是财产权，也可能是公共利益和公民的其他合法权益；而后罪侵犯的客体只能是公私财产所有权。招摇撞骗罪的犯罪嫌疑人可以是国际机关的工作人员也可以是一般人，人民法院在进行定罪量刑时是不会审查犯罪主体的身份的，但是犯罪嫌疑人必须具有刑事责任能力，人民法院才能追究其的刑事责任，即对其进行刑事处罚，但是如果是犯罪行未为完成的，可以从轻或者是减轻处罚。

抢劫罪抢夺罪和敲诈勒索罪的界限是什么

抢劫罪和敲诈勒索罪的界限主要是在于是否采取了暴力或者是其他的方法夺取财物的行为，前者是已经采取了暴力行为夺取财物，后者的话主要是通过敲诈勒索的方式取得财物。

抢劫罪抢夺罪的界限是：

1、客体要件不同

抢劫罪侵犯的是复杂客体，即公私财产所有权和公民的人身权利；抢夺罪侵犯的是单一客体，即公私财产的所有权。

2、犯罪客观方面不同

抢劫罪在客观方面表现为使用暴力胁迫或者其他方法劫取公私财产的行为，劫取公私财物的数额不限；抢夺罪在客观方面表现为公然夺取公私财物数额较大的行为。这些区别为我们区别抢劫罪与抢夺罪的界限提供了客观标准。

司法实践中要正确认定本罪，必须注意下列问题：

（一）行为人实施了敲诈勒索的行为，是构成本罪的关键。所谓敲诈勒索，是指以威胁或者要挟的方法，强行索取他人财物的行为。此处应把握三点：

1、威胁或者要挟的内容，可以是暴力侵害人身，毁坏财物，也可以是损坏他人的人格、名誉或者揭发隐私及违法等。行为人扬言要侵害的对象可以是财物所有人、持有人或者管理人，也可以是与他们有利害关系的其他人；

2、威胁或者要挟的作用，是对被害人的精神进行强制，使其产生恐惧心理，被迫在一定期限内或者当场交出财物；

3、威胁、要挟的方式没有限制，既可以向被害人当面实施，也可以通过书信、电话或者他人转达等其他方式实施，但只要使被害人知道即可。

（二）构成本罪以勒索财物数额较大为必要条件。根据有关司法解释的规定，本罪的数额较大以1000元至3000元为起点。未达此数额标准的敲诈勒索行为，只能予以治安处罚。

（三）本罪的罪过形式为故意，并以非法占有公私财物为目的。如果行为人实施威胁、要挟，是为了取回自己被他人非法占有的财物或者是为了索回自己的债务，因缺乏犯本罪的故意，而不能定本罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十九条冒充国家机关工作人员招摇撞骗的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。

冒充人民警察招摇撞骗的，依照前款的规定从重处罚。