老公性无能可以起诉离婚。丈夫性无能不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，如果双方都同意离婚的话，可以协议离婚；如果一方不同意离婚，也就只能起诉离婚了，法院会先进行调解，如果调解不成，法院会根据夫妻感情是否确已破裂的原则进行判决。

起诉离婚父母可以代签吗

一般来说，起述离婚是需要夫妻双反都在场的，这也是为了处理离婚时的一些问题的时候，能够更加公平，毕竟夫妻双方本人更清楚自己的事情。但是，现实生活中，对于一些案件比较复杂的，比如，一方有病不能出庭等特殊情况，法院在核实以后也会准许家人代签的。

根据最高人民法院《关于适用中华人民共和国民事诉讼法若干问题的意见》第一百五十一条规定：夫妻一方下落不明，另一方诉至人民法院，只要求离婚，不申请宣告下落不明人失踪或死亡的案件，人民法院应当受理，对下落不明人用公告送达诉讼文书。第一百五十七条规定：无民事行为能力人的离婚诉讼，当事人的法定代理人应当到庭，法定代理人不能到庭的，人民法院应当在查清事实的基础上，依法作出判决。

离婚是夫妻双方依法解除婚姻关系的行为，它将导致当事人双方身份关系的变更，所以离与不离都要当事人亲自表态才行。而且调解是离婚诉讼中的必经程序，调后是否能解也必须当事人亲口说了才算数。正因为如此，离婚案件审理过程中双方当事人必须亲自到庭。

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。