一、不履行探视权的辅助义务怎样办

探视权是不直接抚养孩子一方享有的权利，可以自行决定是否行使，不行使也没有什么后果。但如果直接抚养孩子的一方不履行协助探望的义务，或阻碍对方探视;那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、对孩子的探视权可接走过夜吗

只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，她有权申请让你停止探视。

民法典上所规定的探望权是指父母离婚后，不直接抚养子女的一方有探望子女的权利，它是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女的联系、会面、交流等权利。具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。

探望权人包括亲生父母、养父母、尽了扶养义务的继父母，与未成年人之间基于亲属法律关系的(外)祖父母和成年兄、姐，不能成为探望权主体。探望权的内容是指权利人基于特定身份而享有的情感利益，它包括看望、言语交流、短暂共同生活、游玩、嘻笑等人之常情的感情因素。

他们相互接触，交流感情，从精神上、心理上尽量减轻因父母的离婚而带给未成年子女的伤害，让未成年子女能精神健康和心理健康地成长。

提醒广大离婚或正在离婚的父母们，请尊重自己的子女、保护他们的身心健康，同时遵循诚信原则，依法行事。人民法院对妨害诉讼的行为将采取“零容忍”态度，将根据情节轻重予以罚款、拘留;构成犯罪的，依法追究刑事责任。

日常生活中我们会面临很多法律问题，所以应该了解一些法律方面的知识，以免在遇到法律问题时无法维护自己的合法权益。相信上面文章的内容已经对不履行探视权的辅助义务怎样办的问题作出了解答，如果您还有其他相关疑问的话，可以查看本站的其他普法内容，或者也可以咨询律师为您解答。