公司把商标转让给个人是可以的。

根据《商标法》第四十二条的规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的相似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

个人商标转让有什么限制

（一）转让人必须是该注册商标或申请商标的权利所有人，任何未经商标所有人同意以欺骗或者以不正当手段转让商标的，其转让无效。

（二）注册商标或申请商标的权利人为两个以上的共有商标时，必须经过所有权利人确认同意后才能转让，否则转让无效。

（三）商标受让人必须具备商标申请人的主体资格，必须是依法成立并具有经营能力的法人或其他组织；受让人是自然人的，则必须是拥有营业执照的个体工商户、农村承包经营户及其他依法获准从事经营活动的自然人，并且被转让商标应以其在营业执照或有关登记文件核准的经营范围内或者以其自营的农副产品范围内。

（四）商标转让当事人中的任何一方都必须要清楚地知道商标转让方手中，在同类商品／服务上的是否还有与被转让商标相同或近似的其他商标。如果有的话，必须同时一并办理转让。否则，该注册商标的转让在商标局的审查中极有可能被要求一并转让，或者转让不被核准。由此可能会对转让中的某一方造成的重大损失。

（五）注册商标或申请商标转让时，转让双方必须签订该商标的转让协议，并共同向商标局提出转让申请。如果通过商标代理组织代理向商标局办理转让申请的，所代理的只能是商标受让人的意愿。任何未经过商标所有人签字、盖章的商标转让行为都属于无效转让行为。

《商标法》第四十二条

转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。

转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。

对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。

转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。