区分敲诈勒索罪和抢劫罪的标准为：

1、敲诈勒索罪是行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为，而抢劫罪是行为人使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法获取财物的行为；

2、未满十四周岁的未成年人构成抢劫罪应当负刑事责任，但未满十四周岁的未成年人构成敲诈勒索罪，不负刑事责任。

敲诈勒索罪和抢劫罪的本质区别是什么

一是手段行为的方式不同。抢劫罪手段行为是由行为人当着被害人的面实施或者发出。敲诈勒索罪的威胁手段，既可以当面实施，也可以通过书信、电话、电报等形式发出。只要不当场对被害人进行威胁，即使以暴力为手段，也不能构成抢劫罪，而可能构成敲诈勒索罪。

二是手段行为的内容不同。抢劫罪的手段行为是暴力侵害，即以杀害、伤害等暴力侵害人身相威胁。敲诈勒索罪的威胁内容基本上没有限制，可以是以暴力相威胁，也可以是以毁坏财物、设置困境相威胁。

三是手段行为的暴力程度不同。抢劫罪中的暴力表现为以当场实施暴力相威胁，暴力强度达到足以抑制被害人使其不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗的程度。敲诈勒索罪的暴力主要表现为一种精神上的强制，且是不足以抑制被害人反抗的轻微暴力。

四是手段行为的实现时间不同。抢劫罪的威胁手段表现为被害人如果不交出财物，行为人就要当场实施足以抑制被害人的暴力行为。敲诈勒索罪的威胁一般表现为，如果被害人不答应要求，将在日后某个时间实现威胁的内容，或者即将实现的暴力行为没有达到足以抑制被害人反抗的程度，或者威胁不体现为暴力手段。

五是手段行为的威胁效果不同。抢劫罪手段行为的暴力效果是使被害人不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗能力，通过实施足以抑制被害人反抗的手段行为劫取财物。敲诈勒索罪手段行为的威胁效果是使被害人产生恐惧心理从而交出财物，但是并没有达到足以抑制被害人反抗的地步。

典型的抢劫罪表现为行为人劫取财物一般应在同一时间、同一地点，具有“当场性”。敲诈勒索罪的威胁手段表现为依仗势力威胁、直接进行威胁、通过欺骗手段进行威胁。敲诈勒索罪的威胁手段也可能表现为“暴力”，但是这种“暴力”只是使被害人产生恐惧感，“暴力”的作用、强度和紧迫性客观上没有达到足以抑制被害人反抗的程度，即使被害人不交出财物，其生命、身体也不会立即遭受重大侵害。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。