相对不起诉，又称酌定不起诉，一般是指人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。

一、危险驾驶罪免于起诉的条件

危险驾驶罪免于起诉需要满足一下三种情况之一：

1、法定不起诉（绝对不起诉）：人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件或者自己侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或依法不应追究刑事责任，从而作出不将犯罪嫌疑人诉至人民法院审判的一种处理决定。

2、酌定不起诉（相对不起诉）

酌定不起诉的适用必须同时具备两个条件:

（1）犯罪嫌疑人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任；

（2）犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

3、证据不足不起诉。

二、不起诉有哪些种类

不起诉的三种类型：1、法定不起诉。法定不起诉是指犯罪嫌疑人具有法律规定的不追究刑事责任的6种情形中除“依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的”情形外的其他5种情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。2、酌定不起诉。酌定不起诉是指对于犯罪情节轻微，依照法律规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。3、证据不足不起诉。证据不足不起诉是指对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这种不起诉的适用前提是案件必须经过补充侦查。

三、绝对不起诉,相对不起诉,存疑不起诉的区别

（1）绝对不起诉，指依法不追究刑事责任的不起诉，其具体条件是：

1、情节显著轻微，社会危害性不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

（2）相对不起诉，是指人民检察院对侦查机关侦查终结移送审查起诉的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人的犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，依法作出不起诉的决定。在相对不起诉的条件下，人民检察院既可以作出不起诉决定，也可以作出起诉决定。

（3）存疑不起诉，又称证据不足的不起诉。存疑不起诉是检察机关对于经过补充侦查的案件，仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，作出的不起诉决定。