保险理赔应遵循的原则有：

1、重合同，守信用原则，保险是一种合同行为，需要双方有合同精神，能够遵守合同，按照合同执行；

2、实事求是的原则，保险公司在面对不同的理赔时，应遵循实事求是的原则，严格按照合同条款办事，合理合理，事故损失的评估既不夸大也不缩小；

3、主动、快速、准确、合理的原则，主动快速是指保险公司在处理赔偿案件时积极主动，及时深入现场进行调查，属于保险责任范围内的灾害损失，快速估算损失金额，及时赔偿，准确合理是指保险公司应正确找出损失原因，合理估计损失，科学确定是否赔偿和赔偿金额；

4、近因原则，近因原则是保险理赔的基本法，是判断什么情况下理赔，什么情况下不理赔，理赔多少的重要原则。

一、车出了事故保险公司迟迟不解决

保险公司应理赔的，可以带相关手续到保险公司去处理。发生交通事故后，事故双方当事人在认定责任的基础上，通过协商的方式来处理赔偿问题，属于一种合法有效的纠纷解决方式。在双方协商赔偿后，保险公司应该根据事故责任及保险合同的约定进行赔偿。但是，保险公司应当理赔并不是说保险公司必须按照双方协议的内容来赔偿，保险公司在赔偿时，在按照交警认定的责任的基础上，还需要审查当事人协议赔偿的内容、金额是否合理、是否有合法有效的票据等。如果不符合保险理赔要求的，保险公司可能会对某些项目或金额不予理赔。所以，作为事故的当事人，应该尽量在交警主持下进行协商，由交警部门协助判断赔偿项目是否可以得到保险公怀的理赔，以减少因保险公司理赔而造成不必要的纠纷和损失。

二、非社保药保险公司不赔吗

可以不赔偿，但保险公司必须证明其主张的非医保用药范围的合理性。

1、保险公司所主张的扣除非医保用药，应当认定为扣除非医保用药和同类医保范围用药之间的差额部分。若保险公司不能证明其主张的非医保用药范围的合理性以及医保范围内同类用药的合理替换方案，就应当对投保人赔偿事故伤者的全部医药费进行理赔。

2、保险合同属于格式条款，该格式条款合同中并未明确解释按照国家基本医疗保险的标准核定医疗费用即是非医保用药不予理赔，在保险人无证据证明已明示告知投保人非医保用药不予理赔的情况下。

将商业三者险合同条款按照国家基本医疗保险的标准核定医疗费用解释为非医保用药不予理赔，不产生法律效力。

3、商业险合同中保险人收取的保费金额远远高于国家基本医疗保险，投保人对于保险的利益期待也远远高于国家基本医疗保险。因此如果对医保外用药不予理赔就明显降低了保险公司的风险，减少了其应尽的义务，限制了被保险人的权利，也有违诚信。

4、保险合同约定的是保险人按照国家基本医疗保险的标准核定医疗费用的赔偿金额，该条款不应简单理解为保险人不承担非医保用药的费用。依照民法的公平原则，保险人即使不承担非医保用药的医疗费，也应按照国家基本医疗保险范围内的同类医疗费用标准赔付。