道路交通安全法明确规定了若在高速公路车辆发生故障的处理：

第六十八条规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。

第五十二条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

根据上述规定，如果在高速公路上行驶的时候，车辆发生故障应该怎么处理呢？

(1)立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；

(2)若车辆无法移动的，持续开启危险报警闪关灯，在来车方向距离故障车一百五十米以外设置警告标志；

(3)车辆人员迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警，由救援车、清障车拖曳、牵引。

也就是说，在高速公路上行驶的车辆损坏或发生故障的，需要紧急停车的，需要及时打开双跳灯，在确保安全的情况下设置警告标志，车上人员迅速撤离到安全区域，严禁自行检修车辆。

一、摩托车可以上高速吗？

《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

《道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

第八十三条规定，在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

根据上述规定可以知道：

1、因为摩托车是属于机动车，所以根据以上规定，摩托车并未被禁止上高速。

2、摩托车上高速需要遵守一定的交通规则，包括在高速公路上行使时时速不得超过80公里，最低不得低于每小时60公里，也就是说，摩托车在高速路上的时速要始终在60-80公里。