一、驾驶证如何取得申请机动车驾驶证的年龄条件是：申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。申请机动车驾驶证的身体条件是：身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5．0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4．9以上；辨色力：无红绿色盲；听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；

二、A1驾驶证直接可以考吗不可以，机动车初次申领只能是C1（9座以下机动车），B2（大型货车），A3（城市公交车），A1必须是一步步增型才可以，需要有一定的条件，满足一定的驾龄，2个记分周期没有满分记录，26周岁以上。具体如下：

（一）年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

（二）身体条件：

1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；

2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5。0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4。9以上；

3、辨色力：无红绿色盲；

4、听力：两耳分别听音叉50厘米能辨别声源方向；

5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；

6、下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；

7、躯干、颈部：无运动功能障碍。第二条有下情形之一的，不得申请机动车驾驶证；

（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔症、震颤麻痹、精神病、以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；

（二）吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

（三）吊销机动车驾驶证未满二年的；

（四）造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的；

（五）驾驶许可依法被撤销未满三年的；

（六）法律、行政法规规定的其他情形。