老婆出轨怀孕起诉离婚孩子不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。母亲有疾病不适宜抚养孩子的，也可以由父亲直接抚养。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

一、感情不和最后离婚孩子归谁

感情不和离婚孩子归谁，可以有夫妻双方协议决定，或者由法院依据最有利于孩子的原则判决。

一般情况下，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，再由法院判决。

已满八周岁的，尊重其真实意愿。

特殊情况的，另外处理。

根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、未婚生子抚养权到底该给谁

未婚生子，孩子不满两周岁的，抚养权归母亲，以母亲直接抚养为原则。母亲因病不适宜继续抚养孩子的，父亲是孩子的抚养权人。已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题不能达成一致意见，人民法院可以根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，法院在判决抚养权时应当尊重其真实意愿。

三、没有结婚证离婚孩子抚养权要归谁

没有结婚证，离婚孩子抚养权的归属：

1、不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第一千零七十一条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。