代理人与委托合同的受托人的区别：

1、委托行为包括事实行为和法律行为，代理行包括法律行为；

2、代理行作用于被代理人与第三人之间，而委托行为则作用于受托人和委托人之间；

3、代理行为是单方行为，为委托行为属于双方行为。

一、有委托书代签合同是否有效

委托签订的合同是有效的，代签取得的被代签人同意或者被代签人授意代签人为其签订合同，最好有授权委托书。公民和法人可以通过代理人实施民事法律行为。在代理权限内，代理人以被代理人的名义实施民事法律行为。

被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。也就是说，如果相关公证的，代签合同具有法律效力。另外，为了保证代理行为的有效性，可以到公证处委托公证。法律、行政法规应当办理批准、登记等手续生效的，自批准、登记生效。

二、车辆解压委托书怎么写

车辆解压委托书内容如下：

1、委托人的个人信息。例如姓名、身份证号码、车辆类型、机动车业务、车辆识别代号；

2、受托人在以上事项内所签署的文件资料及提供的手续，都是委托人真实意思的表达；

3、机动车所有人和受托人均予以承认并承担相应的法律责任；

4、委托期限。从签字起到以上事项办完为止；

5、双方签名。

一、车辆解压委托书

委托人：_________，身份证明号码：_________

代理人：_________，身份证明号码：_________

兹委托代理人办理：_________牌_________轿车，车牌号：_________，车辆识别代号：_________的解押手续。

代理人在代理权限范围内办理上述车辆解押的代理行为是委托人的真实意思表示，委托人对该代理行为依法承担相应的法律责任。

本委托书有效期至_________年_________月_________日

委托人签名：_________

_________年_________月_________日

二、车辆解押流程如下：

1、抵押人和抵押权人填写《机动车登记申请表》；

2、持抵押人和抵押权人的身份证明、《机动车登记证书》，共同向车辆管理所申请办理注销抵押。

综上所述，解除抵押车在车管所办理的抵押登记手续，所以说车辆解压以后可以自由进行交易，由于有抵押记录以后，车辆是不可以自由交易和过户的。申请解除抵押登记的，应当提交机动车所有人和抵押权人的身份证明；机动车登记证书等材料。

三、承揽合同和委托合同有什么区别

1、履行范围不同。2、履行后果和风险责任的承担不同。3、追求的目的不同。承揽合同一般应在承揽人与定作人之间履行，未经定作人的同意，承揽人不得将接受的工作转稼给第三人；而委托合同则不同，委托合同一般是委托人委托受托人与第三人之间实施法律行为，其法律结果是通过受托人的履约行为而在委托人与第三人之间建立法律关系。