在离婚案件中，如果出现配偶一方出轨的过错行为，并不影响另一方争取抚养子女的权利。

最终能否获得子女的抚养权，主要取决于孩子的个人意愿以及有利于其健康成长的家庭环境。

关于孩子抚养权问题，通常会依据以下情况进行裁决：

首先，若子女年龄不足两岁，则通常是由其母亲亲自抚养；

其次，当子女年满两周岁时，父母双方应先就抚养权问题达成共识，如未能达成协商，则将由法庭依据最有利于未成年人权益的原则作出决定；

最后，当子女年满八周岁后，法庭会尊重其本人的真实意愿。

因此即便离婚之后，无论子女由父亲还是母亲直接抚养，他们依然是父母双方的亲生骨肉。

此外，父母对子女仍然享有抚养、教育以及保护的法定权益与义务。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

第一千零八十七条

离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。

对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。

第一千零八十八条

夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。